无刷电机驱动的电脑雕刻机的系统总体结构介绍

  基于无刷电机的电脑雕刻机系统由雕铣机机械本体、高层规划系统和无刷电机及其伺服控制系统组成,如下图所示。其中机械本体采用龙门定梁式结构,含有X、Y、Z三个轴向加工自由度,雕刻范围为660×610×100(am),X、Y、Z三个轴采用高刚性直线导轨和垫片式预紧滚珠丝杠副,实现了高精度无间隙运动。

基于无刷电机的电脑雕刻机系统框图

基于无刷电机的电脑雕刻机系统框图

  电脑雕刻机的工作过程是:首先由高层规划系统中的图形规划与设计模块生成G代码文件,再由译码、插补模块对G代码文件进行译码和插补,把插补后得到的各轴实时进给信号分发给无刷电机及伺服控制系统,完成对该进给信号快速、精确的伺服,并经过丝杠将转动转换为三轴平动,实现了雕刻过程。

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