数控雕铣机系统软件设计

  由于在系统中ARM处理器主要起一个辅助的作用,具体就是根据双端口RAM里面的数据,对数据进行简单的处理,向PCL6045发出相应的控制指令,完成整个雕刻工作,同时ARM处理器还要采集现场的情况,根据采集到的数据判断雕铣机工作是否正常,PCL6045内部有很多的寄存器用来控制运动,比如速度、运动模式等等,在写程序的时候,只需要操作这些寄存器就可以了。

  STM32F103ZET6这款处理器的外设相当丰富,所以它的各种寄存器也就十分多,ST公司为了方便用户使用这一些列CPU,把对CPU外设的操作制作成了一个软件库,用户在写程序的时候,只需要调用库里相应的函数就可以很方便地操作CPU的外设资源,宁波市宁海县一帆数控机械有限公司设计的系统采用ST公司的3.3.0版本标准外设库进行软件设计的,开发环境采用的是Keil公司的MDK集成编译器。

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