根据执行数控雕铣机电机的电特性和PC 机的并口配置, 确定电路的输入输出, 解决脉冲环分、正反转、信号反馈、电流设定等格式匹配问题, 完成了接口电路的设计, 其接口电路原理如接口电路原理图所示。
电路接口电路的设计根据步进电机的性能参数,选定相应的驱动芯片THB7128, 设计外围电路, 如拨
码开关设置细分驱动数, 电流设定端VERF的电压大小和外接检测电阻Rs 大小。接口电路与上位机MACH3的输出端口25针脚并口相衔接, 包括正反转, 脉冲输入, 以及两级电路的隔离、防噪等。
模块1: 并口DB25针脚连接。
接口板与上位机的并口DB25针接口引脚的连接图分为输入、输出和未定义三种信号引脚。25针中2- 9针和14号引脚是输出信号, 即电机的脉冲、方向和使能控制引脚, 分别对应控制电机的转速、方向和使能。
模块2: 驱动芯片THB7128和电机的连接。
驱动芯片和电机的线圈的连接, 以及驱动芯片的驱动参数值的设定对应的电路, 包括细分数、驱动电流、斩波频率等。
模块3: 行程限位开关和急停按钮。
模块4: 手动控制模块。
在对刀或者进行工件试切的时候, 需要在下位机通过按钮进行对刀或试切, 以方便技术人员进行操
作, 提高效率。555脉冲发生器通过外接变位器, 提供频率可调的脉冲, 使得在刀具在三个方向均能获得不同的进给速度。
模块5: 电源供应。
将220V 的交流电转变成较稳定的直流电。
模块6: 主轴直流电机PWM 调速。
在电路中加一个频率和占空比可调的脉宽调制控制电路, 一个可以放大和续流电路, 使主轴电机的
转速在一定范围内可调。