无刷电机数控雕铣机伺服系统的控制精度实验结果

  为验证无刷电机数控雕铣机的伺服系统的控制精度,让雕铣机末端沿一典型非线形曲线Y=sinx运动,实验结果如下图所示。图中,连续曲线为给定轨迹,点状曲线为实际末端位置。各离散点为实测数据;、Y坐标单位均为电机的码盘计数值,如果折合成厘米,则要乘以比例因子:1/20000。最大误差出现在峰一谷值,实际峰一谷值:“53029-13043”=39986.理论峰一谷值:“40000”,所以,最大误差为:40000—39986=14.即14/20000=0.O007(em)=7(gm)。

数控雕铣机伺服控制系统软件流程图

数控雕铣机伺服控制系统软件流程图

  经测试,基于无刷电机的雕铣机价格的定位精度和重复定位精度均≤±0.01mm,最高工作速度可达12m/min。现有雕铣机系统,精度一般为0.01mm,速度为3m/min。部分高档和进口产品可达81Om/min。由此可见,本文基于无刷电机的雕铣机系统与传统雕铣机相比,精度上略有提高,速度上有很大的提高。下图为实际雕刻的字体。

正弦曲线轨迹跟踪

正弦曲线轨迹跟踪图

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