无刷电机数控雕铣机伺服系统的控制精度实验结果
为验证无刷电机数控雕铣机的伺服系统的控制精度，让雕铣机末端沿一典型非线形曲线Y=sinx运动，实验结果如下图所示。图中，连续曲线为给定轨迹，点状曲线为实际末端位置。各离散点为实测数据；、Y坐标单位均为电机的码盘计数值，如果折合成厘米，则要乘以比例因子：1／20000。最大误差出现在峰一谷值，实际峰一谷值：“53029-13043”=39986．理论峰一谷值：“40000”，所以，最大误差为：40000—39986=14．即14／20000=0．O007(em)=7(gm)。
数控雕铣机伺服控制系统软件流程图
经测试，基于无刷电机的雕铣机价格的定位精度和重复定位精度均≤±0．01mm，最高工作速度可达12m／min。现有雕铣机系统，精度一般为0．01mm，速度为3m／min。部分高档和进口产品可达81Om／min。由此可见，本文基于无刷电机的雕铣机系统与传统雕铣机相比，精度上略有提高，速度上有很大的提高。下图为实际雕刻的字体。
正弦曲线轨迹跟踪图
下一篇：数控雕铣机cnc系统硬件结构
推荐产品
数控木工雕刻机YF-M260150 YF-M260150型数控木工雕刻机采用加厚方管并用高强度铸铁，利用低床身和立柱横梁一体的设计结构， 再配用高性能和大功率的进口伺服电机，高精度和超规格的进口丝杆、导轨，高转速和高精度的主轴，使得机床具有稳定性高、刚性强、加工平衡、切削力度
CNC龙门高速铣YF-D2016 本款型号CNC高速铣床是我司专为大尺寸工件的生产加工而精心研发设计的一款全新产品，具有精度高，传动稳定性好，加工尺寸大、刚性好及机身重等特点，采用了大型肋骨强化和龙门式床体设计，且经过多次的实效处理消除了应力，能够长时间的保持很好的精度与刚
高速精密雕铣机YF-G660 此款型号高精密雕铣机是结合了以前轻重型机的各大性能优点，采用低床身和立柱横梁一体的设计结构， 再配套高性能和大功率的伺服电机，高精度和超规格的丝杆、导轨，高转速和高精度的主轴，使得机床具有稳定性好、刚性强、加工平衡、加工精度高等功能特点。该
数控高速龙门铣YF-D1512 该款型号数控龙门铣床具有精度高、刚性强、结构合理、稳定性好、工作效率高等众多优点，是我公司对老款产品改造升级后推出的一款全新的机型，它结合了原YF-D1615款机型的功能特点，改换了有效行程，并不断的进行改进和创新，该款机型是我们一帆数控技
