无刷电机数控雕铣机伺服系统的控制精度实验结果
为验证无刷电机数控雕铣机的伺服系统的控制精度，让雕铣机末端沿一典型非线形曲线Y=sinx运动，实验结果如下图所示。图中，连续曲线为给定轨迹，点状曲线为实际末端位置。各离散点为实测数据；、Y坐标单位均为电机的码盘计数值，如果折合成厘米，则要乘以比例因子：1／20000。最大误差出现在峰一谷值，实际峰一谷值：“53029-13043”=39986．理论峰一谷值：“40000”，所以，最大误差为：40000—39986=14．即14／20000=0．O007(em)=7(gm)。
数控雕铣机伺服控制系统软件流程图
经测试，基于无刷电机的雕铣机价格的定位精度和重复定位精度均≤±0．01mm，最高工作速度可达12m／min。现有雕铣机系统，精度一般为0．01mm，速度为3m／min。部分高档和进口产品可达81Om／min。由此可见，本文基于无刷电机的雕铣机系统与传统雕铣机相比，精度上略有提高，速度上有很大的提高。下图为实际雕刻的字体。
正弦曲线轨迹跟踪图
下一篇：数控雕铣机cnc系统硬件结构
推荐产品
高速数控龙门铣YF-D2516 该型号龙门雕铣机床采用了大型肋骨强化和龙门式大床体设计，并经过多次实效处理消除应力，能长久的保持良好的刚性和精度。该机型是专为加工大工件所设计，其填补了目前市场上普通雕铣机无法加工大尺寸工件的空白。其具有的传动平稳、刚性高、机型重、精度高、
数控雕铣机YF-D660 此型号是本公司比较畅销的一款机型，它结合了市场上客户对于小型机床精加工、粗加工体的工作需求，同时又参照YF-D870机型的标准配置元件所研制而成。采用立柱横梁一体的设计结构，且能长久地保持良好的刚性和精度，加强机床的刚性和稳定性，使得机床具
龙门数控高速铣YF-D1311 本型号数控高速铣床采用合理的结构强度及内部加强肋的搭配，并在横梁上增加一根X轴向的导轨，提供机械之整体的高刚性，增强了在切削加工时的稳定性。再配备高精度的进口直线导轨、丝杆和主轴，使该机型的性能既可用于雕刻也可以用于雕铣，同时也起到了特定加
高速高精雕铣机YF-G870 该型号设备秉承了以往机型小刀具加工特点的基础上，结合目前模具切削加工的实际情况，采用加重型和增强型的光机，高精密度的线性导轨和滚珠丝杆，再配套大功率的主轴和伺服电机，使之成为既可用于中小批量的精密零件生产，更可实现大重型的精密模具加工。其所
