无刷电机数控雕铣机伺服系统的控制精度实验结果
为验证无刷电机数控雕铣机的伺服系统的控制精度，让雕铣机末端沿一典型非线形曲线Y=sinx运动，实验结果如下图所示。图中，连续曲线为给定轨迹，点状曲线为实际末端位置。各离散点为实测数据；、Y坐标单位均为电机的码盘计数值，如果折合成厘米，则要乘以比例因子：1／20000。最大误差出现在峰一谷值，实际峰一谷值：“53029-13043”=39986．理论峰一谷值：“40000”，所以，最大误差为：40000—39986=14．即14／20000=0．O007(em)=7(gm)。
数控雕铣机伺服控制系统软件流程图
经测试，基于无刷电机的雕铣机价格的定位精度和重复定位精度均≤±0．01mm，最高工作速度可达12m／min。现有雕铣机系统，精度一般为0．01mm，速度为3m／min。部分高档和进口产品可达81Om／min。由此可见，本文基于无刷电机的雕铣机系统与传统雕铣机相比，精度上略有提高，速度上有很大的提高。下图为实际雕刻的字体。
正弦曲线轨迹跟踪图
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