雕铣机的DSP与数控系统USB连接
数控雕铣机的PC端与DSP的通信使用USB模块,USB芯片选用带单片机内核EZ-USBFX2系列的CY7C68013A,该芯片包括一个智能串行的接口引擎(SIE),它执行所有基本的USB功能,将嵌入的MCU解放出来用于实现其它功能,以保证持续高速有效的数据传输;芯片具有4KB的用于数据缓冲的FIFO,当作为从设备时,可采用同步/异步FIFO接口与主设备连接,当作为主设备时,可通过通用可编程接口形式,任意控制波形来实现与其它从设备连接,能轻易地兼容绝大多数总线标准;固件软配置,可将需要在CY7C68013A上运行的固件,存放在主机上,当USB设备连上主机后,下载到设备上,这样就实现了在不改动硬件的情况下方便地修改固件,能够充分实现USB2.0协议,并向下兼容USB。该雕铣机的数控系统选用SlaveFIFO方式,异步读写,该方式为从机方式,DSP可以像读写普通FIFO一样对CY7C68013A内部的多层缓冲FIFO进行读写,电路连接如下图所示。配置FLAGB=FF和FLAGC=EF是CY7C68013内部FIFO的满空状态标志,TMS320LF2407A通过通用IOPC2、IOPC1来获得FIFO的空、满等状态信息,通过地址线A选择CY7C68O13内部FIFO(EP2和EP6),数据包提交则通过数据总线实现。
数控雕铣机的PC端与DSP的通信用USB模块
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