五轴控制数控雕铣机结构介绍

  如图所示,五轴数控雕铣机主轴采用3RPS并联机构支撑,3并联支路分别由转动副、移动副、球铰组成,呈120°均布。转动副部件在分支导轨上移动形成移动副,一方面可以减少数控雕铣机的机构部件数量,便于加工制造;另一方面可以提高分支的结构刚性,同时有效增大主轴的工作空间。该机构可以实现主轴Z轴方向上的进给和刀具的倾斜加工。改变工作台在X向导轨和Y向导轨上的位置,从而实现工件相对于刀具的位置。

混联型数控雕铣机结型

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