USB总线的雕铣机控制系统的硬件结构

  整个USB总线的雕铣机控制系统的硬件结构如下图所示。

  系统硬件主要由以下几个部分组成:(1)PC主机)CAD/CAM建模,生成文本形式的G-Code,读入G-Code对其进行解释,调用直线或者圆弧插补,进行插补运算,将各种插补转换为一系列相应的电机脉冲信息,并往USB通讯模块传输。

  (2)USB通讯模块—接收雕铣机主机传输来的包含电机运动的使能,方向,速度,脉冲信息的各种字节,将这些逻辑控制电平和控制脉冲在相应的控制线上实现。

  (3)运动控制卡—接收通讯模块发出的控制电平和脉冲,将其放大并转换为步进电机的控制脉冲。

  (4)X,Y,Z向步进电机—接收运动控制卡的输出脉冲,朝某个方向运转,并带动相应的执行机构运动。

  整个机构的运行方式是:雕铣机的雕刻头在直流电机的带动下做高速旋转,并在Z方向做上下运动,X-Y工作台带动工件做X、Y方向的进给运动,刀具和工件的运动的合成就可以得到文字和图案的轮廓。

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