数控雕铣机的电机基本动作的实现

  用运动控制卡来控制数控雕铣机的步进电机,其输入控制信息有三类:使能,方向,一定频率的脉冲。据此将PC主机发往USB设备的数据进行一定的格式定义,以进行分类,然后在单片机中将接收到的数据按照此类格式进行分析,并实现其功能。

  下图是单片机程序内处在主循环程序中的处理接收到的数据的流程。

数控雕铣机的单片机处理接收到的数据

  据此流程图,可以看出要使数控雕铣机的电机沿某方向运转一定的步数,只需依次发送电机的使能方向信息,速度信息和一系列的步数信息,所接收的步数信息往往是n=±1的电机的基本动作。为了避免数控雕铣机>的电机的基本动作间因为接收数据的时间而变得不连续,单片机采用了定时器中断编程来控制脉冲输出,而单片机前台则负责接收主机发送过来的数据,并等待上一个脉冲输出的完成。AT89S52单片机片内有3路定时器中断,刚好可以满足雕铣机3个电机的控制需求,每路定时器中断负责控制1个电机的控制脉冲输出。

推荐产品

数控加工中心
数控加工中心YF-C850 YF-C850型加工中心整体机械机构采用树脂砂铸件制造,内部加强筋加多加大高刚性设计,加强机械精度的持久性及加工精度的稳定性,并保证了整体长久不变形。该机型具有自动换刀装置及三轴、四轴联动控制功能,系统一次装夹, 可自动连续对四面进行铣、钻
高速精密雕铣机
高速精密雕铣机YF-G660 此款型号高精密雕铣机是结合了以前轻重型机的各大性能优点,采用低床身和立柱横梁一体的设计结构, 再配套高性能和大功率的伺服电机,高精度和超规格的丝杆、导轨,高转速和高精度的主轴,使得机床具有稳定性好、刚性强、加工平衡、加工精度高等功能特点。该
CNC龙门高速铣
CNC龙门高速铣YF-D2016 本款型号CNC高速铣床是我司专为大尺寸工件的生产加工而精心研发设计的一款全新产品,具有精度高,传动稳定性好,加工尺寸大、刚性好及机身重等特点,采用了大型肋骨强化和龙门式床体设计,且经过多次的实效处理消除了应力,能够长时间的保持很好的精度与刚
数控雕铣机
数控雕铣机YF-D660 此款型号高速数控雕铣机是本公司比较畅销的一款机型,它结合了市场上客户对于小型机床精加工、粗加工体的工作需求,同时又参照YF-D870机型的标准配置元件所研制而成。采用立柱横梁一体的设计结构,且能长久地保持良好的刚性和精度,加强机床的刚性和稳
QQ咨询
微信咨询
拨打电话
返回顶部