数控雕铣机的电机基本动作的实现

　　用运动控制卡来控制数控雕铣机的步进电机，其输入控制信息有三类:使能，方向，一定频率的脉冲。据此将PC主机发往USB设备的数据进行一定的格式定义，以进行分类，然后在单片机中将接收到的数据按照此类格式进行分析，并实现其功能。

　　下图是单片机程序内处在主循环程序中的处理接收到的数据的流程。

　　据此流程图，可以看出要使数控雕铣机的电机沿某方向运转一定的步数，只需依次发送电机的使能方向信息，速度信息和一系列的步数信息，所接收的步数信息往往是n=±1的电机的基本动作。为了避免数控雕铣机>的电机的基本动作间因为接收数据的时间而变得不连续，单片机采用了定时器中断编程来控制脉冲输出，而单片机前台则负责接收主机发送过来的数据，并等待上一个脉冲输出的完成。AT89S52单片机片内有3路定时器中断，刚好可以满足雕铣机3个电机的控制需求，每路定时器中断负责控制1个电机的控制脉冲输出。