PLC程序的编制
PLC用来代替数控雕铣机床的继电器逻辑控制，实现各种开关量(S、M、T)的控制。如主轴的正、反转及停止，刀具交换，工件的夹紧及松开切削液的开、关以及润滑系统的运行等，同时还包括主轴驱动及数控雕铣机床报警处理等。PMAC带有内置的软PLC功能，其运行是由PMAC来实现的。当运动程序在前台有序运行时，PMAC可以在后台运行多达32个异步PLC程序。PLC程序可以以极高的采样速率监视模拟和数字输入、设定输出值、发送信息、改变增益，命令运动停止/启动等作业。PLC程序的语法采用IF-ELSE结构的类C语言，开发者很容易就能写出所需的PLC程序，然后可利用PMAC自带的软件开发平台进行编辑、编译，最后下载到PMAC卡中运行。
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