PLC程序的编制

  PLC用来代替数控雕铣机床的继电器逻辑控制,实现各种开关量(S、M、T)的控制。如主轴的正、反转及停止,刀具交换,工件的夹紧及松开切削液的开、关以及润滑系统的运行等,同时还包括主轴驱动及数控雕铣机床报警处理等。PMAC带有内置的软PLC功能,其运行是由PMAC来实现的。当运动程序在前台有序运行时,PMAC可以在后台运行多达32个异步PLC程序。PLC程序可以以极高的采样速率监视模拟和数字输入、设定输出值、发送信息、改变增益,命令运动停止/启动等作业。PLC程序的语法采用IF-ELSE结构的类C语言,开发者很容易就能写出所需的PLC程序,然后可利用PMAC自带的软件开发平台进行编辑、编译,最后下载到PMAC卡中运行。

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