示教型数控雕铣机控制软件的设计

　　示教型数控雕铣机的数控雕刻系统控制软件采用了模块化设计方法，由示教控制、信号采集、数据处理、坐标运动控制、通讯监控、中断处理等模块组成，如图3所示。

　　软件系统的主控程序的内容包括:系统初始化设置、键分析和显示等三部分。初始化设置的主要作用是使整个控制系统处于工作准备就绪状态。键分析包括数字键分析和功能键分析两部分，每一功能键都有对应的功能服务程序。

　　在对功能键进行分析后，执行与其相应的服务程序，并自动返回主控程序。示教控制模块用于控制示教机构的运行状态，利用际教指令信息控制示教机构沿目标方向运行。

　　在示教操作过程中，刀具运行轨迹信息一的采集由信号采集模块来完成，并按系统设定的采集控制方法确定采集点，自动记录有关信息气。

　　数据处理模块用于处理采集到的数据信息并自动编制数控雕刻加工所需的控制程序。

　　坐标控制模块用于控制雕铣机按目标控制程序运行，以完成雕刻加工工作。

　　通讯监控模块用于实现控制系统与其它计算机系统的通讯，以便于利用其它计算机的硬软件资源扩充系统的控制功能，以形成一个多功能的分布式控制系统。

　　中断处理模块用于处理系统运行过程所发生的问题(如刀具破损后更换等)，中断系统的正常运行过程，并保护原有状态信息，中断结束后，自动恢复到正常工作状态，继续运行。