一帆数控对数字化控制雕铣机的研究

　　随着科学技术和制造技术的不断发展进步，数字控制的雕铣机渐渐成为雕刻行业的专用工具。数控雕铣机从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，是一种典型的机电一体化产品，在模具雕刻、广告制作、装演等行业有着广泛的市场应用。

　　目前市场上的数控雕铣机控制器硬件平台所用的微处理器主要包括：以8位单片机为内核，这类产品的价格低廉，设计比较简单，但是有功能单一、性能差、效率低、存储容量小、独立工作能力较弱、实用性能不强、定位精度不高、人机交互复杂、操作不方便等缺陷;以DS尸为内核，这类雕铣机具有较强的性能及效率，实时性较强，成本适中，但是功能还是比较少，同样缺少独立工作能力，无法满足人机交互界面、外围电路接口、网络等方面的要求。

　　一帆数控公司提出了利用32位ARMS处理器与FPGA相结合来取代上述单片机与工控机的联机控制，以WindowsCE.net操作系统为平台，由ARM完成速度控制，FPGA完成轨迹控制。在轨迹控制中结合了步进电机的转矩-频率特性，使电机的轨迹精确而且平稳。整个控制系统一体化完成从原始数据读取到最终控制信号的输出，彻底摆脱了对工控机的依赖；通过控制键盘设置不同的脉冲当量及电机运行参数，可与适用于各种场合的雕铣机床相配合使用，控制精度高、通用性强。