数控雕铣机行业的专用工具

  随着科学技术和制造技术的不断发展进步,数字控制的雕铣机渐渐成为雕刻行业的专用工具。数控雕铣机从加工原理上讲是一种钻铣组合加工,是一种典型的机电一体化产品,在模具雕刻、广告制作、装潢等行业有着广泛的市场应用。

  目前市场上的数控雕铣机控制器硬件平台所用的微处理器主要包括:以8位单片机为内核,这类产品的价格低廉,设计比较简单,但是有功能单一、性能差、效率低、存储容量小、独立工作能力较弱、实用性能不强、定位精度不高、人机交互复杂、操作不方便等缺陷;以DSP为内核,这类雕铣机具有较强的性能及效率,实时性较强,成本适中,但是功能还是比较少,同样缺少独立工作能力,无法满足人机交互界面、外围电路接口、网络等方面的要求。

  宁波市宁海县一帆数控机械有限公司提出了利用32位ARM9处理器与FPGA相结合来取代上述单片机与工控机的联机控制,以WindowsCE.net操作系统为平台,由ARM完成速度控制,FPGA完成轨迹控制。在轨迹控制中结合了步进电机的转矩-频率特性,使电机的轨迹精确而且平稳。整个控制系统一体化完成从原始数据读取到最终控制信号的输出,彻底摆脱了对工控机的依赖;通过控制键盘设置不同的脉冲当量及电机运行参数,可与适用于各种场合的雕铣机床相配合使用,控制精度高、通用性强。

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