电脑雕刻机的GT400运动控制卡
GT－400－SV是高性能插卡式基于PCI总线的运动控制器，其总体结构如图1所示。GT400核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，可实现4轴伺服电机或步进电机的点位运动（梯型曲线、S型曲线，JOG模式）及电子齿轮同步运动规划功能控制，同时还具有多轴插补（直线、圆弧插补）运动规划功能，适合于高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。该板卡的I／O功能强大，提供16路通用数字输入、16路通用数字输出、8路模拟量输入（12位精度，±10V）、4路控制电压输出（±10V，16位精度）、6路编码器输入、4路脉冲输出（最高1MHz，部分轴占空比可调）、1路RS232串行口等等，便于实现复杂的多轴协调运动。
图1 电脑雕刻机的GT400运动控制卡结构示意图
由电脑雕刻机的GT运动控制器组成的控制系统框图如图2所示，控制卡与端子板的连接如图3所示。在该控制系统中，GT运动控制卡是核心，主要完成系统中的插补运算、输出脉冲的分配、高速运动控制、实时信息问题等，充分发挥了DSP的高速计算性能。此外，系统中机床各轴的限位信号、控制主轴和进给速度的模拟信号等，还需要通过运动控制卡对外部控制信号不断查询后，再根据不同的外部信号实现相应的控制操作。
图2 由GT运动控制器组成的控制系统框图
图3 控制卡与端子板连接示意图
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