电脑雕刻机的GT400运动控制卡

  GT-400-SV是高性能插卡式基于PCI总线的运动控制器,其总体结构如图1所示。GT400核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成,可实现4轴伺服电机或步进电机的点位运动(梯型曲线、S型曲线,JOG模式)及电子齿轮同步运动规划功能控制,同时还具有多轴插补(直线、圆弧插补)运动规划功能,适合于高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。该板卡的I/O功能强大,提供16路通用数字输入、16路通用数字输出、8路模拟量输入(12位精度,±10V)、4路控制电压输出(±10V,16位精度)、6路编码器输入、4路脉冲输出(最高1MHz,部分轴占空比可调)、1路RS232串行口等等,便于实现复杂的多轴协调运动。

电脑雕刻机的GT400运动控制卡结构示意图

图1   电脑雕刻机的GT400运动控制卡结构示意图

  由电脑雕刻机的GT运动控制器组成的控制系统框图如图2所示,控制卡与端子板的连接如图3所示。在该控制系统中,GT运动控制卡是核心,主要完成系统中的插补运算、输出脉冲的分配、高速运动控制、实时信息问题等,充分发挥了DSP的高速计算性能。此外,系统中机床各轴的限位信号、控制主轴和进给速度的模拟信号等,还需要通过运动控制卡对外部控制信号不断查询后,再根据不同的外部信号实现相应的控制操作。

由GT运动控制器组成的控制系统框图

图2   由GT运动控制器组成的控制系统框图

控制卡与端子板连接示意图

图3   控制卡与端子板连接示意图

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