电脑雕刻机的GT400运动控制卡
GT－400－SV是高性能插卡式基于PCI总线的运动控制器，其总体结构如图1所示。GT400核心由ADSP2181数字信号处理器和FPGA组成，可实现4轴伺服电机或步进电机的点位运动（梯型曲线、S型曲线，JOG模式）及电子齿轮同步运动规划功能控制，同时还具有多轴插补（直线、圆弧插补）运动规划功能，适合于高速雕铣、雕刻、切割、PCB加工等行业。该板卡的I／O功能强大，提供16路通用数字输入、16路通用数字输出、8路模拟量输入（12位精度，±10V）、4路控制电压输出（±10V，16位精度）、6路编码器输入、4路脉冲输出（最高1MHz，部分轴占空比可调）、1路RS232串行口等等，便于实现复杂的多轴协调运动。
图1 电脑雕刻机的GT400运动控制卡结构示意图
由电脑雕刻机的GT运动控制器组成的控制系统框图如图2所示，控制卡与端子板的连接如图3所示。在该控制系统中，GT运动控制卡是核心，主要完成系统中的插补运算、输出脉冲的分配、高速运动控制、实时信息问题等，充分发挥了DSP的高速计算性能。此外，系统中机床各轴的限位信号、控制主轴和进给速度的模拟信号等，还需要通过运动控制卡对外部控制信号不断查询后，再根据不同的外部信号实现相应的控制操作。
图2 由GT运动控制器组成的控制系统框图
图3 控制卡与端子板连接示意图
上一篇：高速雕铣机的开放式数控系统的特征
下一篇：高速雕铣机运动控制系统的硬件构成
推荐产品
CNC高速龙门铣YF-D1190 此型号机床采用了合理的结构强度和内部加强肋的搭配，并在横梁上增加了一根X轴向的导轨，提高了机床整体的刚性，增强了机床在切削加工时的稳定性。再加上配备的高精度进口直线导轨、丝杆和主轴，使得该机型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕铣，同
数控木工雕刻机YF-M260150 YF-M260150型数控木工雕刻机采用加厚方管并用高强度铸铁，利用低床身和立柱横梁一体的设计结构， 再配用高性能和大功率的进口伺服电机，高精度和超规格的进口丝杆、导轨，高转速和高精度的主轴，使得机床具有稳定性高、刚性强、加工平衡、切削力度
高速数控龙门铣YF-D2516 该型号龙门雕铣机床采用了大型肋骨强化和龙门式大床体设计，并经过多次实效处理消除应力，能长久的保持良好的刚性和精度。该机型是专为加工大工件所设计，其填补了目前市场上普通雕铣机无法加工大尺寸工件的空白。其具有的传动平稳、刚性高、机型重、精度高、
数控高速龙门铣YF-D1512 该款型号数控龙门铣床具有精度高、刚性强、结构合理、稳定性好、工作效率高等众多优点，是我公司对老款产品改造升级后推出的一款全新的机型，它结合了原YF-D1615款机型的功能特点，改换了有效行程，并不断的进行改进和创新，该款机型是我们一帆数控技
