高速雕铣机运动控制系统的硬件构成

  高速雕铣机的机械结构相对简单,是比较典型的直角三坐标结构,其中X、Y两轴分别通过滚珠丝杠带动平面滑台做左右、前后的运动,Z轴在Z轴伺服电机的驱动下做垂直平面运动。

  高速雕铣机系统控制框图如下图所示,主要包括主控计算机、GT运动控制卡、Panasonic伺服驱动器。

高速雕铣机系统控制框图

图   高速雕铣机系统控制框图

  主控计算机为通用个人计算机,作为上位机进行操作控制,利用PC机的软、硬件资源,在Windows环境下可开发出雕铣机的人机交互界面,用于实现系统的参数设置、功能操作、运行状态显示等。由GT-400-SV-PCI运动控制卡作为下位机,通过PCI总线接收来自主控计算机的程序指令,按照预定的模式,完成相应的实时运动规划。伺服驱动部分采用了Panasonic(松下)MinasA4系列MADDT1207型交流伺服驱动器,执行电机为Panasonic(松下)MSMD022PIU型伺服电机,伺服驱动器通过相应的接口(如驱动器接口、编码器接口等)接收来自控制卡的运动指令驱动伺服电机旋转,通过滚珠丝杆带动高速雕铣机的机械平台,以完成设定的机械运动。

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