高速雕铣机运动控制系统的硬件构成

　　高速雕铣机的机械结构相对简单，是比较典型的直角三坐标结构，其中X、Y两轴分别通过滚珠丝杠带动平面滑台做左右、前后的运动，Z轴在Z轴伺服电机的驱动下做垂直平面运动。

　　高速雕铣机系统控制框图如下图所示，主要包括主控计算机、GT运动控制卡、Panasonic伺服驱动器。

图   高速雕铣机系统控制框图

　　主控计算机为通用个人计算机，作为上位机进行操作控制，利用PC机的软、硬件资源，在Windows环境下可开发出雕铣机的人机交互界面，用于实现系统的参数设置、功能操作、运行状态显示等。由GT－400－SV－PCI运动控制卡作为下位机，通过PCI总线接收来自主控计算机的程序指令，按照预定的模式，完成相应的实时运动规划。伺服驱动部分采用了Panasonic（松下）MinasA4系列MADDT1207型交流伺服驱动器，执行电机为Panasonic（松下）MSMD022PIU型伺服电机，伺服驱动器通过相应的接口（如驱动器接口、编码器接口等）接收来自控制卡的运动指令驱动伺服电机旋转，通过滚珠丝杆带动高速雕铣机的机械平台，以完成设定的机械运动。