数控雕铣机控制系统工作原理

　　1、主运动系统和进给运动系统

　　雕铣机的数控系统包括主运动系统和进给运动系统两部分"鉴于经济型数控雕铣机控制系统的目标精度要求不高，负载变化不大，加之开环控制具有结构简单%设计制造容易%价格便宜%容易调试和便于维修等特点，该系统选用开环控制"主运动采用电主轴驱动的开环控制，如图所示"进给运动系统采用步进电动机驱动的开环控制，其组成原理如图所示"数控系统将工件的信息处理后，输出指令信号给伺服装置，驱动主轴及工作台运动。由于没有检测反馈功能，其精度主要取决于驱动元器件和步进电动机的性能，速度和控制精度的提高虽受到一定限制，但稳定性较好，调试和维修比较方便。

　　2、步进电动机驱动电路

　　步进式伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动控制电路(如图所示)组成。系统采用 TA8435步进电动机专用驱动芯片将具有一定频率和方向的进给脉冲转换成控制步进电动机各相绕组通%断电的电平信号，经功率放大后，发送给步进电动机。步进电动机通过弹性联轴器，滚珠丝杠将脉冲信号转换为移动部件的位移量，进给速度和进给方向，实现伺服系统对位移的控制。