数控雕铣机系统的运动控制卡原理

MCT8000系列智能运动控制器包括主控制板，接口板以及控制软件等，是新一代开放式结构高性能可编程的数控雕铣机运动控制器。其CPU采用美国德州仪器的TMS３２０Ｃ３１，可通过ISA或PCI标准总线或USB高速接口与主控机连接。主控机与控制器之间采用双向高速ＦＩＦＯ进行通讯，可提供２～８轴的高速度、高精度伺服控制，主控机可选用任何PC系列微机。和传统的运动控制器产品相比，MCT８０００系列产品具有开放式结构，高速度、高精度，网际在线控制，多轴同步控制，可重构性，高集成度，高可靠性和安全性等特点。

MCT8000在设计上采用了先进的软硬件重构技术，根据控制对象的不同可对系统进行在线设置和重构，或通过软件升级硬件。能够根据客户的不同要求，可对控制器的硬件模块进行最佳调整，配以相应的BIOS，使用户可以对MCT8000的I/O口直接操作。

MCT8000提供了一整套运动控制函数，包括BIOS函数库（直接操作MCT8000的所有I/O、基本运动函数库（１～３维的运动插补和运动控制函数）、扩展运动函数库（机器人运动学模型和智能#8$代码翻译器等）和网际在线控制器（基于TCP／ＩＰ的点对点安全通讯协议）。