基于无刷电机的电脑雕刻机的高层规划系统

　　基于无刷电机的电脑雕刻机的高层规划系统的高层规划功能由PC机来完成，其中图形设计与规划采用了CAXA雕刻软件_6J。CAXA雕刻软件集CAD／CAM功能为一体，专用于电脑雕刻机的辅助设计，具有文字、图形、曲面设计能力，可快速生成无干涉的优化二轴、二轴半、三轴刀具轨迹，并自动生成数控G代码。

　　G代码文件的译码用C语言就可实现。对于G代码文件的C语言译码，需要对记事本文本的存储格式进行转换。G代码文件通常都是由ASCⅡ码格式存储。下面是一个常用G代码指令所涉及的ASCⅡ码对照表：

　　从ASCⅡ码对照表可以看出，对于数字代码，其ASC1I码比真值大48，所以对于数字的译码可以不用分支实现，如：n=fgetc(fp)一48，其中为G代码文本文件的头指针，函数fgetc(fp)可直接获取文件当前指针位置处的内存内容，并自动修改．指针，使之指向下一相邻内存地址。

　　实际译码时，对一条G代码指令从左往右依次读取，再利用分支指令进行鉴别，即可完成译码工作。

　　在电脑雕刻机加工中，往往是多轴联动的，插补的本质就是按照所要加工的曲线形状，在各轴间合理的分配微小位置增量。