数控雕铣机床的电机控制模块
数控雕铣机床在加工时,需进行X、Y、Z三个方向高速高精度的运动,主轴最高转速为24000r/min。数控雕铣机床的系统电机控制模块如下图所示,其核心部分由DSP和电平转换模块组成。DSP芯片选用TI公司的16位定点DSPTMS320LF2407A为核心微处理器。系统需要的三路脉冲信号由LF2407A的事件管理器(EVA和EVB)模块的PWM端口提供。各轴的旋转方向信号则由LF2407A的数字I/O端口I/OPC5-I/OPC7提供。由于LF24O7A输出为3.3V电平,而驱动器一般是5V接口,需进行电平转换,为此选用IDT74FCT164245T芯片,该芯片可以完成16通道3.3V和5V之间的双向电平转换,一次转换只需要几个纳秒,输入频率高达10M,能满足系统高频脉冲信号转换的要求。主轴调速则通过电压模拟量输出模块向变频器输出主轴旋转电压模拟量。
数控雕铣机床电机的控制模块图
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