电脑雕刻机的脉冲处理和速度控制

  电脑雕刻机根据控制器发送的三轴脉冲序列,实现步进电机的多轴联动。由于采用细分型驱动器,提高了系统运动精度的同时也对脉冲频率的产生提出很高的要求。经过细分,当最高电机脉冲频率达到20kHz时,脉冲间隔必须精确到5Otis,为了达到时间上的精确,我们利用DSP的定时器中断产生脉冲信号。

  TM$320C32有两个定时器,工作方式可选脉冲方式或时钟方式。图1是监控程序流程图每个定时器包括三个寄存器:GlobalControl,Counter和Period。每次寄存器Period装载产生下一步脉冲所需的计数值,并开启定时器,这样寄存器Counter每两个时钟计数加一,直至达到寄存器Period中的值,产生中断,中断子程序中发送脉冲,并装载下一次值,实现速度控制。流程图如图2所示。

电脑雕刻机控制主程序流程图

图1 电脑雕刻机控制主程序流程图

电脑雕刻机的定时器中断流程图

图2 电脑雕刻机的定时器中断流程图

推荐产品

数控高速龙门铣
数控高速龙门铣YF-D1512 该款型号数控龙门铣床具有精度高、刚性强、结构合理、稳定性好、工作效率高等众多优点,是我公司对老款产品改造升级后推出的一款全新的机型,它结合了原YF-D1615款机型的功能特点,改换了有效行程,并不断的进行改进和创新,该款机型是我们一帆数控技
CNC龙门高速铣
CNC龙门高速铣YF-D2016 本款型号CNC高速铣床是我司专为大尺寸工件的生产加工而精心研发设计的一款全新产品,具有精度高,传动稳定性好,加工尺寸大、刚性好及机身重等特点,采用了大型肋骨强化和龙门式床体设计,且经过多次的实效处理消除了应力,能够长时间的保持很好的精度与刚
高速精密雕铣机
高速精密雕铣机YF-G660 此款机型结合了以往轻重型机器的各种性能优点,采用低床身和立柱横梁一体的设计结构, 再配套高性能和大功率的伺服电机,高精度和超规格的丝杆、导轨,高转速和高精度的主轴,使得机床具有稳定性好、刚性强、加工平衡、加工精度高等功能特点。该机是一款专为
数控雕铣机
数控雕铣机YF-D660 此型号是本公司比较畅销的一款机型,它结合了市场上客户对于小型机床精加工、粗加工体的工作需求,同时又参照YF-D870机型的标准配置元件所研制而成。采用立柱横梁一体的设计结构,且能长久地保持良好的刚性和精度,加强机床的刚性和稳定性,使得机床具
QQ咨询
微信咨询
拨打电话
返回顶部