数控木工雕刻机的机构运动学分析
数控木工雕刻机的机构运动学的重点是研究手部（这里是雕刻刀）的位姿和运动，而手部位姿与数控木工雕刻机各杆件的尺寸、运动副类型及杆间的相互关系直接相关联，因此要研究手部相对于机座的几何关系，必须先分析两相邻杆件的相互关系，为此要先确定数控木工雕刻机杆件坐标系，然后利用数控木工雕刻机杆件坐标系之间的变换矩阵进行坐标变换。
上一篇：解决数控雕铣机床的机械结构的设计
下一篇：数控木工雕刻机机器人的控制系统
推荐产品
数控雕铣机YF-D660 此型号是本公司比较畅销的一款机型，它结合了市场上客户对于小型机床精加工、粗加工体的工作需求，同时又参照YF-D870机型的标准配置元件所研制而成。采用立柱横梁一体的设计结构，且能长久地保持良好的刚性和精度，加强机床的刚性和稳定性，使得机床具
数控加工中心YF-C850 此机型的整体机械机构采用树脂砂铸件制造，内部加强筋加多加大高刚性设计，加强机械精度的持久性及加工精度的稳定性，并保证了整体长久不变形。该机型具有自动换刀装置及三轴、四轴联动控制功能，系统一次装夹， 可自动连续对四面进行铣、钻、铰及丝攻等多种
高速高精雕铣机YF-G870 该型号设备秉承了以往机型小刀具加工特点的基础上，结合目前模具切削加工的实际情况，采用加重型和增强型的光机，高精密度的线性导轨和滚珠丝杆，再配套大功率的主轴和伺服电机，使之成为既可用于中小批量的精密零件生产，更可实现大重型的精密模具加工。其所
CNC龙门高速铣YF-D2016 本款型号CNC高速铣床是我司专为大尺寸工件的生产加工而精心研发设计的一款全新产品，具有精度高，传动稳定性好，加工尺寸大、刚性好及机身重等特点，采用了大型肋骨强化和龙门式床体设计，且经过多次的实效处理消除了应力，能够长时间的保持很好的精度与刚
