一帆电脑雕刻机机械结构
一帆电脑雕刻机主要包括主轴和Z轴部件、X轴部件、Y轴部件和工作台几个部分，其虚拟装配如图1所示。
图1 一帆电脑雕刻机整机虚拟装配图
以计算最大主切削力Fc，确定最大主轴转速Vmax和输出转矩，选定主轴电机型号为EMP240直流电机，根据X和Y方向的负载条件，选定滚珠丝杆副为GD系列，同时进行校核，根据负载转矩选定步进电机型号为57BYG4504，选择相应的轴承、联轴器、导轨、圆螺母，设计端盖等。
主轴和Z轴部件：安装主轴电机、刀具的部件，实现机床的主运动和刀具在Z方向的抬刀和下刀；
X轴部件：安装步进电机，承载主轴和X轴部件的重量，实现刀具在X轴方向的进给运动；
Y轴部件：安装步进电机，承载Y轴部件的重量，实现刀具在Y轴方向的进给运动；
工作台：安装夹具，安放工件。
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