一帆电脑雕刻机数控系统的DSP通讯技术
一帆电脑雕刻机数控系统的运动控制卡的运行机制，是按预先设定的中断时间周期地执行各种运动控制指令。DSP主控程序在前台监控运动控制程序的运行状态，在后台响应用户的实时控制命令，保证底层控制环节的正常运行。DSP主控程序主要完成实时的运动插补运算和对I/O口的监控和操作，同时也负责和PC机通信。这种双CPU的并行结构大大提高了系统的可靠性。一帆电脑雕刻机数控系统软体的依存关系以及DSP主控程序和中断调用模块的工作原理如图1所示。
图1 一帆电脑雕刻机控制系统软体工作原理图
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