数控雕铣机床DSP运动控制软件
数控雕铣机床DSP运动控制软件包括对数控雕铣机床实时运动控制、插补运算、与PC通信等程序。数控雕铣机床DSP运动控制系统采用前加减速控制,即插补计算前进行加减速运算,其优点在于对合成速度进行控制,不影响位置精度,但需预测减速点。在插补控制中,对于步进电机的控制可直接插补生成步进脉冲和转向控制信号。DSP工作流程如下图所示。
数控雕铣机床DSP程序框图
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