数控木工雕刻机的加减速处理(升降频方法)
加减速算法也是数控木工雕刻机的高级数控系统的核心技术。为了减少或避免数控木工雕刻机机床运动部分在运动状态发生变化时(例如启动、停止、加速、减速)产生的冲击，数控系统应该具有自动进行平滑加减速的功能。加减速处理与插补算法同时计算，启动时，对步进电机发送的脉冲频率逐渐增加，直至达到最高速度平稳运行。停止以前提前进行减速点的预测，从减速点开始降低脉冲频率，直至0。
为了节省运算量，我们采用了基于．s曲线的固定升降频查表法，．s曲线加减速原理如下图所示，整个数控木工雕刻机的加减速过程分为3段：加速段(1，2，3区)；匀速段(4区)和减速段(5，6，7区)。加速段和减速段又分别包括变加速区(1，3，5，7区)和恒加减速区(2，6区)。在变加速区，IdⅡ／dtI=J，Jerk为恒值；恒加速区IⅡI=恒值A，匀速段的速度为恒值。和定时器的取值相对应，．s曲线截取40～80个点，根据每个点的频率得出脉冲延时值。在升频(加速)时，依次从表底装载延时值到定时器，这样经过40～80个脉冲，电机加速至期望速度，并匀速运行。降频(减速)是升频的逆过程。
数控木工雕刻机的加减速示意图
上一篇：数控雕铣机床的插补程序
下一篇：KT-450数控雕铣机床
推荐产品
高速高精雕铣机YF-G870 该型号高精密雕铣机在秉承了以往机型小刀具加工特点的基础上，结合目前模具切削加工的实际情况，采用加重型和增强型的光机，高精密度的线性导轨和滚珠丝杆，再配套大功率的主轴和伺服电机，使之成为既可用于中小批量的精密零件生产，更可实现大重型的精密模具
数控雕铣机YF-D660 此款型号高速数控雕铣机是本公司比较畅销的一款机型，它结合了市场上客户对于小型机床精加工、粗加工体的工作需求，同时又参照YF-D870机型的标准配置元件所研制而成。采用立柱横梁一体的设计结构，且能长久地保持良好的刚性和精度，加强机床的刚性和稳
数控加工中心YF-C850 YF-C850型加工中心整体机械机构采用树脂砂铸件制造，内部加强筋加多加大高刚性设计，加强机械精度的持久性及加工精度的稳定性，并保证了整体长久不变形。该机型具有自动换刀装置及三轴、四轴联动控制功能，系统一次装夹， 可自动连续对四面进行铣、钻
龙门数控高速铣YF-D1311 本款型号数控高速铣床采用合理的结构强度及内部加强肋的搭配，并在横梁上增加一根X轴向的导轨，提供机械之整体的高刚性，增强了在切削加工时的稳定性。再配备高精度的进口直线导轨、丝杆和主轴，使该机型的性能既可用于雕刻也可以用于雕铣，同时也起到了特定
