数控木工雕刻机的加减速处理(升降频方法)
加减速算法也是数控木工雕刻机的高级数控系统的核心技术。为了减少或避免数控木工雕刻机机床运动部分在运动状态发生变化时(例如启动、停止、加速、减速)产生的冲击，数控系统应该具有自动进行平滑加减速的功能。加减速处理与插补算法同时计算，启动时，对步进电机发送的脉冲频率逐渐增加，直至达到最高速度平稳运行。停止以前提前进行减速点的预测，从减速点开始降低脉冲频率，直至0。
为了节省运算量，我们采用了基于．s曲线的固定升降频查表法，．s曲线加减速原理如下图所示，整个数控木工雕刻机的加减速过程分为3段：加速段(1，2，3区)；匀速段(4区)和减速段(5，6，7区)。加速段和减速段又分别包括变加速区(1，3，5，7区)和恒加减速区(2，6区)。在变加速区，IdⅡ／dtI=J，Jerk为恒值；恒加速区IⅡI=恒值A，匀速段的速度为恒值。和定时器的取值相对应，．s曲线截取40～80个点，根据每个点的频率得出脉冲延时值。在升频(加速)时，依次从表底装载延时值到定时器，这样经过40～80个脉冲，电机加速至期望速度，并匀速运行。降频(减速)是升频的逆过程。
数控木工雕刻机的加减速示意图
上一篇：数控雕铣机床的插补程序
下一篇：KT-450数控雕铣机床
推荐产品
CNC龙门高速铣YF-D2016 本款型号CNC高速铣床是我司专为大尺寸工件的生产加工而精心研发设计的一款全新产品，具有精度高，传动稳定性好，加工尺寸大、刚性好及机身重等特点，采用了大型肋骨强化和龙门式床体设计，且经过多次的实效处理消除了应力，能够长时间的保持很好的精度与刚
高速数控龙门铣YF-D2516 该型号龙门雕铣机床采用了大型肋骨强化和龙门式大床体设计，并经过多次实效处理消除应力，能长久的保持良好的刚性和精度。该机型是专为加工大工件所设计，其填补了目前市场上普通雕铣机无法加工大尺寸工件的空白。其具有的传动平稳、刚性高、机型重、精度高、
数控雕铣机YF-D660 此型号是本公司比较畅销的一款机型，它结合了市场上客户对于小型机床精加工、粗加工体的工作需求，同时又参照YF-D870机型的标准配置元件所研制而成。采用立柱横梁一体的设计结构，且能长久地保持良好的刚性和精度，加强机床的刚性和稳定性，使得机床具
龙门数控高速铣YF-D1311 本型号数控高速铣床采用合理的结构强度及内部加强肋的搭配，并在横梁上增加一根X轴向的导轨，提供机械之整体的高刚性，增强了在切削加工时的稳定性。再配备高精度的进口直线导轨、丝杆和主轴，使该机型的性能既可用于雕刻也可以用于雕铣，同时也起到了特定加
