数控木工雕刻机的机构运动学分析
数控木工雕刻机的机构运动学的重点是研究手部（这里是雕刻刀）的位姿和运动，而手部位姿与数控木工雕刻机各杆件的尺寸、运动副类型及杆间的相互关系直接相关联，因此要研究手部相对于机座的几何关系，必须先分析两相邻杆件的相互关系，为此要先确定数控木工雕刻机杆件坐标系，然后利用数控木工雕刻机杆件坐标系之间的变换矩阵进行坐标变换。
上一篇：解决数控雕铣机床的机械结构的设计
下一篇：数控木工雕刻机机器人的控制系统
推荐产品
高速雕铣机YF-D870 本款型号设备秉承了传统机床小刀具加工特点的基础上，结合目前模具切削加工的实际情况，采用加重型和增强型的光机，高精密度的线性导轨和滚珠丝杆，再配套大功率的主轴和伺服电机，使之成为既可用于中小批量的精密零件生产，更可实现大重型的精密模具加工。其
CNC高速龙门铣YF-D1190 此型号机床采用了合理的结构强度和内部加强肋的搭配，并在横梁上增加了一根X轴向的导轨，提高了机床整体的刚性，增强了机床在切削加工时的稳定性。再加上配备的高精度进口直线导轨、丝杆和主轴，使得该机型的性能大大提升，既可以用于雕刻也可以用于雕铣，同
数控加工中心YF-C850 此机型的整体机械机构采用树脂砂铸件制造，内部加强筋加多加大高刚性设计，加强机械精度的持久性及加工精度的稳定性，并保证了整体长久不变形。该机型具有自动换刀装置及三轴、四轴联动控制功能，系统一次装夹， 可自动连续对四面进行铣、钻、铰及丝攻等多种
高速高精雕铣机YF-G870 该型号设备秉承了以往机型小刀具加工特点的基础上，结合目前模具切削加工的实际情况，采用加重型和增强型的光机，高精密度的线性导轨和滚珠丝杆，再配套大功率的主轴和伺服电机，使之成为既可用于中小批量的精密零件生产，更可实现大重型的精密模具加工。其所
