YF—D160140全罩雕铣机的DSP系统的功能与构架

　　DSP通过读取雕铣加工程序(即刀具的加工路径文件)，通过计算，将加工程序中的坐标值、位移矢量、速度矢量、加工类型等控制信息转换成X、Y、Z(或其他)轴方向信号和脉冲信号，并按照一定的脉冲序列将其输出至步进电机控制器，以实现X、Y、Z(或其他)轴电机的运动。

　　针对其他类型的雕铣系统的不足，我们的YF-D160140全罩雕铣机的DSP系统有一下功能：

　　1)速度快，雕铣精度高；

　　2)支持细分驱动器(>20000step/s)；

　　3)雕铣加工代码存储量大，适合于复杂加工；

　　4)优化的直线插补和曲线插补；

　　5)升降频功能，通过改变启动和停止过程的脉冲频率，达到柔和的加减速控制，避免或减少运动状态变化时产生的冲击；

　　6)体积小，操作方便。

　　根据系统要求，本系统设计由TMS320C32-50，Flash，SRAM，NVRAM，8255I/O口扩展芯片，CompactFlash卡，步进电机驱动器及显示液晶(LCD)、键盘接口等组成。系统构架如图1所示。

图1 YF-D160140全罩雕铣机DSP系统构架图