五轴控制数控雕铣机
随着数控技术的快速发展，数控雕铣机已经开始由传统的三轴控制向五轴控制发展，并取得了很大的进步，CIMT2009国际机床展上，展出了20多台国内外的数控雕铣机，其中五轴联动的雕铣机显示出强大的加工能力；另外，也发现随着浮雕技术的开发和完善，浮雕饰品、木雕等产品的加工已经向数控雕铣机展示了一块新的业务领域，由于五轴数控雕铣机的主轴可以实现灵活的加工角度，使其越来越受欢迎。
一帆数控机械有限公司研制出了一种五轴数控雕铣机。该雕铣机主轴采用了RPS并联机构，工作台采用两自由度串联机构，主轴姿态灵活，倾角可达45°，工作空间大，可以用来雕刻大型工件，如古典木门的浮雕加工。RPS并联机构存在运动参数耦合现象，需要对工作台的运动量进行反向微量调整，从而实现刀具相对于工件的正确加工位姿。对主轴的独立运动参数进行了详细推导，同时采用了数值法对主轴的工作空间进行了分析。
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