数控雕铣机数控系统的初始化
1.运动控制器和控制轴的初始化
控制器的初始化，必须首先调用指令GT—Open来打开运动控制器，让上位PC与其建立通讯，调用G7r_Re喊指令使数控雕铣机运动控制器所有的寄存器恢复到默认状态。当退出应用程序时应当调用指令cT—c10se来关闭运动控制器。控制轴的初始化指令较多，主要有GT—AxisOn使能指定控制轴；G1LclsSts清除控制轴状态；GT—step-Dir、GT-stepPulse设置轴的工作输出方式；还有各指定控制轴的PID参数初始化设置、电压饱和极限，零漂电压补偿等等。．
2.初始化模块子程序
对数控雕铣机数控系统的运动控制器的大多数常用库函数指令和其他常用操作进行封装，该封装类为classcGTCard，初始化函数为该类的一个成员函数shortIIlitcard()。
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