数控雕铣机的位置控制卡组成及各部分功能分析
数控雕铣机的四轴位置控制卡的总体结构如图1所示。主要由三部分构成：输入部分、输出部分和CPLD部分。
输入部分包括手脉输入，Z脉冲反馈输入，20路特殊输入和32路普通输入。其中的52路输入主要用来管理各种限位开关、回零检测开关、刀具锁紧开关等。信号经光电隔离(部分信号还需整形)后，送入相应的锁存器和输入口，以便进一步处理。
输出部分中一部分输出控制各进给轴伺服系统的指令脉冲、另一个为D/A输出，控制主轴伺服系统;32路数字输出主要用来控制冷却系统和润滑系统的开关、使能各个轴的伺服系统等。CPLD部分是该位置控制卡的主要部分，主要实现如下功能：
(1)根据上位机(PC104)的指令产生特定频率与数目的脉冲，并传递给四个进给轴(X，Y，Z，C)的伺服驱动器，以脉冲控制方式控制电机；
(2)为上位机提供插补周期的定时；
(3)根据上位机指令，实现输入输出部分的片选译码功能；
(4)对光隔，整形后的手脉信号进行四倍频鉴向计数。
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