数控雕铣机数控系统的图形显示、刀路轨迹跟踪模块
数控雕铣机数控系统的图形显示、刀路轨迹跟踪模块采用一个封装类CCutsimulator，并采用0penGL方式来实时显示读人缓冲区的NC程序所规划的刀路轨迹。有二维和三维两种图形显示模式，其实三维显示的也是加工工件的刀路信息，只是采用0penGL方式，并定义一些快捷键来控制视图的不同方位的旋转，从而可以看到空间的刀路信息。刀路轨迹跟踪应用GE运动控制器库函数指令：CT—Get一肿nt读取连续轨迹运动中所有控制轴的规划位置值；G1LGetAⅡP0s读取指定控制轴的实际位置。程序比较两个函数值，并实时给予补偿，达到数控雕铣机的刀具按预定规划路径运动。
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