数控雕铣机床的动力学模型
整个数控雕铣机床存在两个独立的振动系统：
(1)以数控雕铣机床的工作台为主，包含滚动导轨和滚珠丝杠在内的工作台系统；(2)包括竖直滑板、横向滑板、横梁和立柱的滑板系统。
由于阻尼对系统的固有频率影响较小，所以力学模型没有考虑阻尼，主要研究滚动导轨和滚珠丝杠的刚度对固有频率影响。因此，可建立图1、2所示的数控雕铣机床的工作台系统和滑板系统的力学模型。
图 1 数控雕铣机床工作台空间力学模型图
图1中，Kx、Ky、Kz表示工作台对应3个方向的当量刚度。图2中，M1为竖直滑板，M2为横向滑板，M3表示横梁立柱部分，K1和K2分别表示M1和M2，M2和M3之间的当量刚度。
图 2 数控雕铣机床滑板系统力学模型图(单个方向)
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