数控雕铣机床的插补程序
数控雕铣机床的插补运算一般在中断服务程序中执行。数控雕铣机床的插补程序在每个插补周期运行一次，在每个插补周期中，根据指令进给速度计算出一个微小的直线数据段。经过若干个插补周期后，插补加工完成一条代码，即从数据段的起点走到终点。在一个处理周期内插补计算下一个处理周期的位置增量，从而得出下一次定时器的装载值。数控雕铣机床数控系统中采用了变形数字积分法直线插补和圆弧插补，其插补误差小于1／2脉冲当量，性能优于传统的逐点比较法。下面以第一象限直线为例简述变形数字积分法直线插补过程见下图。
数控雕铣机床的直线插补流程图
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