小型数控雕铣机的进给运动方案
小型数控雕铣机的机械本体部分是雕铣机的骨架,有底座、龙门架、工作台、机头和主轴组件等部分.小型数控雕铣机的3轴传动部分全部采用步进电机驱动丝杠副,通过弹性连轴器和丝杠副连接,丝杠的一端采用深沟球支撑,另外一端采用成对的角接触轴承固定,可保证轴向能承受较大的分力和运动精度,如下图所示.
小型数控雕铣机滚珠丝杠传动图
首先,小型数控雕铣机的雕刻刀具由高速电机带动只做旋转运动,Z方向的进刀、退刀运动由Z轴方向上的步进电机驱动滚珠丝杠来实现.其次,采用横梁移动、工作台固定实现X,Y运动的方式,机头在横梁上移动(X向),实现雕刻宽度;横梁在底座上移动(Y向),实现雕刻长度;主轴组件上下移动(Z向),实现雕刻深度[1].最后,在X,Y,Z方向上的导向件均采用圆柱直线导轨,其导向精度可满足对工作台定位精度的要求,在保证整个系统的机械刚性的前提下,为了简化设计的结构,减轻整机重量,其主体框架采用硬铝制造,选用标准的紧固件和定位销连接.
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